المستقبلات تقوم النواقل العصبية بمافيها الأستيل كولين و النورأدرينالين بالتأثير في العديد من الأعضاء بعد إفرازها من الأعصاب التلقائية عن طريق ارتباطها بمستقبلات خاصة موجودة في هذه الأعضاء تؤدي لظهور التأثيرات العصبية المطلوبة . و عادة تقسم هذه المستقبلات إلى : مستقبلات كولينية : ترتبط بالأستيل كولين معطية تأثيرات الأستيل كولين على العضو المرتبط بالمستقبل . و هي تسمل : مستقبلات كولينية مركزية تتوضع في العقد العصبية التلقائية ( فبما أن جميع الألياف قبل-العقدية كولينية فإن الأستيل كولين المفرز يجب أن يرتبط ضمن هذه العقد بمستقبلات كولينية تنقل التنبيه لاحقا إلى الألياف العصبية بعد-العقدية سواء كانت ودية أو نظير-ودية .) و أيضا عند نهايات الأعصاب المحركة في العضلات الإرادية . المستفبلات الكولينية المركزية (التي تتوضع في العقد العصبية) تتنبه بالنيكوتين (حسب التركيز) سواء كانت في العقد أو في العضلات الإرادية لذلك تدعى مستقبلات نيكوتينية ، في حين يمكن حجب تأثير الأستيل كولين عن هذه المستقبلات بمركبات الأمونيوم و الهيكساميتينويوم . أما المستقبلات الكولينية المحيطية المتوضعة في العضلات الإرادية فيتم تنبيهها بالمسكارين لذلك تدعى مستقبلات مسكارينية و يتم حجب الاستيل كولين عنها باستخدام قلويدات الكورار و الديكاميتونيوم و الأتروبين . المستقبلات الأدرينالية التي ترتبط بالأدرينالين و النورأدرينالين فيمكن تقسيمها إلى ألفا و بيتا حسب نوعية المنبهات التي تقوم باستثارتها و نوع المركبات التي تحجب الإدرينالين عنها . ..

.